1、斜射式可以接收被测物的正反射光，直射式适合于散射性能较好的表面
    2、斜射式无法知道被测物体某点的情况（物体移动时，斜射光照在物体不同的点）
    3、斜射式传感器分辨率高，但测量范围小，体积大 激光视觉测量的基本原理
   
    用激光作光源可以产生各种结构光：点结构光、线结构光、多线结构光；
 
    用一个或多个CCD摄像机来接收，通过一定的算法来获取结构光所携带的被测物体的三维信息；

    分类：点结构光传感器、线结构光传感器、多线结构光传感器